La gendarmerie a pris corps avec la maréchaussée, au sein de la maison militaire des premiers capétiens. Il est coutume de lui rattacher les Sergents d'armes, de création antérieure aux Sergents de la Maréchaussée. La Maréchaussée organisée se développa surtout à partir du 14ème siècle, avec la guerre de cent ans lorsque régnait dans le pays une insécurité permanente devant laquelle la justice ordinaire se révélait impuissante.
Il est curieux de constater, en examinant l'uniforme d'un gendarme, que ses couleurs dominantes sont celles du drapeau tricolore:
- bleu pour la vareuse, le manteau, le pantalon,
- blanc ou argent pour les boutons et les attributs distinctifs,
- rouge pour la doublure de certaines vareuses ou les tuniques des gardes républicains.
Or, on sait que le tricolore est issu d'une tradition lointaine, d'origine religieuse puisque liée aux plus grands saints nationaux (Saint Martin pour le bleu, Saint Denis pour le rouge et Sainte Jeanne d'Arc pour le blanc). C'est dire combien la gendarmerie a été associée à l'histoire de France, de l'ancien régime à nos jours, pour perpétuer ainsi, dans sa tenue, des symboles si profondément enracinés dans l'âme populaire.
Le bleu: c'est la couleur de la chape de Saint Martin qui fut l'un des Saints les plus vénérés de la gaule chrétienne;
Le rouge: c'était la couleur de l'oriflamme de l'Abbaye de Saint Denis qui évoquait le sacrifice suprême du premier évêque de Lutèce, martyrisé sous l'empereur Valérien.
Le blanc: de tout temps, le blanc a été considéré comme un symbole de commandement. Alexandre le grand l'aurait adopté après l'avoir pris aux perses qui le tenaient eux-même de Nabuchodonosor. Jeanne d'arc, à la suite des preux chevaliers, en fit son emblème.
(Extraits de l'ouvrage du Général BESSON et de Pierre ROSIERE aux Editions Xavier Richer)